• Schrittmotorsteuerung bis zu 3 Achsen
• Auflösung 690.000 Pos./Umdrehung
• Geschwindigkeit bis 15U/s
• Joystickbetrieb, optional mit integriertem Joystick
  
• Closed Loop Schnittstelle
• Fehlerkorrektur
• Makrokommandos
• Schnittstellen: RS-232/USB
• ASCII Kommandosprache Venus -1
• softwarekompatibel mit Corvus -PCI und Corvus-TT
• Designgehäuse komplett aus Aluminium

Anwendungsgebiete und Applikationen

Mikroskop- und Tischsteuerungen

Elektrophysiologie

Patch-Clamp-Technik

Biowissenschaften (Life Sciences)

Mikroskop- und Tischsteuerungen

Lasertechnik

Fiber Alignment Positionierung

Mikromontage

Mikropositionierung von Montageteilen

Halbleiterproduktion

Waferinspektion

Ultraschallmikroskopie

Materialprüfung

Schichtdickenmessung

Härtemesstechnik

zerstörungsfreie Materialprüfungen mittels Ultraschall

Konzept

Corvus eco ist eine komplette Schrittmotorsteuerung mit Controller und Motorendstufen für Phasenströme bis 1,5A. Wahlweise kann Corvus mit 2 oder 3 Achsen ausgestattet werden. Es ist möglich, ein 2-Achsen Gerät nachträglich per Freischaltcode um eine 3. Achse zu erweitern.

Besondere Merkmale

Im Vergleich zur herkömmlichen Schrittmotoransteuerungstechnik verursachen die an Corvus eco angeschlossenen Motore deutlich weniger Verlustleistung und bleiben dadurch kälter. Die Motore werden zudem sehr vibrationsarm bewegt. Mit einer Schrittauflösung von 690.000 Positionen/Umdrehung ist diese Schrittmotorsteuerung weltweit einzigartig.

Positionierung

Im Betrieb als Streckensteuerung werden die Achsen vektoriell bewegt, d.h. das Verhältnis der Geschwindigkeiten der Achsen zueinander ist immer konstant. Dadurch erreichen alle Achsen zum gleichen Zeitpunkt die Zielposition. Neben diesem Positioniermodus können die Achsen auch mit einer konstanten Geschwindigkeit verfahren werden.

Fehlerkorrektur

Corvus ist mit der Funktion Fehlerkorrektur ausgestattet. Damit kann jede Zielposition anhand einer in der Steuerung gespeicherten Korrekturtabelle korrigiert werden. Mit der Möglichkeit der Korrektur kann die Positioniergenauigkeit verbessert werden.

Positionierauflösung

Corvus eco ist mit einem Echtzeitbetriebssystem ausgestattet. Der 32-Bit Prozessor verarbeitet Positionseingaben bis 1nm. Die hochauflösende Motorendstufe ist in der Lage, diese Position in einen Motorwinkel umzusetzen.

Dynamik

Aufgrund der hohen Rechenleistung besitzt Corvus eco eine hohe Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdynamik. Die minimale Geschwindigkeit beträgt 1nm/s. Maximal können am Motor Drehzahlen von 15 Umdrehungen/s (900 U/min) erzeugt werden. Die Beschleunigung lässt sich in einem Bereich von 0,000001m/s² bis 4m/s² einstellen.

Beschleunigungsfunktionen

Corvus eco bietet die Wahl zwischen linearer- oder sin²-Beschleunigung. Mechanische Schwingungen, die durch die Beschleunigung des Antriebs verursacht werden, können oft mit der sin²-Funktion reduziert werden.

Messsysteme

Corvus unterstützt optische Längenmesssysteme mit RS-422 Signalausgang oder 1V_ss Signalausgang. AMR-Längenmesssysteme werden ebenfalls unterstützt.

Positionsregelung

Bei erhöhten Genauigkeitsanforderungen ist es sinnvoll, ein lineares oder rotatives Längenmesssystem für die Positionsregelung zu verwenden. ITK hat mit geregelten Schrittmotorsystemen langjährige Erfahrung und eine speziell für den Schrittmotor optimale Lösung erarbeitet. Hat der Motor seine Position erreicht, steht er stabil ohne die geringsten Regelschwingungen. Der in Corvus eco integrierte PID-Positionsregler erlaubt es, neben der klassischen Parametrisierung zusätzlich Eingriffe in das Regelverhalten vorzunehmen.

Programmierung

Die programmgesteuerte Bedienung erfolgt über die ASCII Kommandosprache Venus-1. Corvus ist damit kompatibel mit den Vorgängersteuerungen MultiControl 2000, mc-compact oder MC-3000. Zeitkritische Funktionen und ganze Positionierabläufe können als Makro direkt in der Steuerung ausgeführt werden.

Softwareupdate

Die Aktualisierung der Firmware kann jederzeit auch in der Applikation durchgeführt werden.

Programmierunterstützung

Als Unterstützung für den Softwareentwickler steht eine kostenlose API (Funktionsbibliothek) mit verschiedenen Beispielprogrammen zur Verfügung. Diese unterstützt alle Funktionen der Steuerung.

Bedienprogramm

Für die Bedienung der Steuerung steht WinPos zur Verfügung. Dieses Windows-Programm gibt es in der einfachen Light Version, mit der alle grundlegenden Funktionen der Steuerung genutzt werden können. Die Vollversion bietet umfangreiche Funktionen, mit der bisher viele Anwender ihre Aufgabenstellungen lösen konnten, ohne eine eigene Software entwickeln zu müssen. WinPos arbeitet unter allen Microsoft Betriebssystemen.