• Motorsteuerung bis zu 2 Achsen
• für Linearmotore, Schrittmotore und Servomotore bis 500W
• Phasenströme bis 15A (Spitze)
• Schnittstellen: RS-232/Ethernet 10/100MBit, USB
• Messsysteme:
  • NanoStar (absolut messend)
  • MiniStar (magnetisch inkrementell), SinCosStar (1Vss)
  • BetaStar (magnetisch, rotativ und absolut messend) auch in Multiturnausführung
  • MicroStar (robust und absolut messend bis 25mm)
• digitale Ein-/Ausgänge
• analoge Ausgänge
• CAN-Bus für I/O Erweiterungen
• ASCII Kommandosprache Venus -3 (Venus-1 und Venus-2)

Hydra Datenblatt (318.36 kB)

Anwendungsgebiete und Applikationen

Mikroskop- und Tischsteuerungen

Elektrophysiologie

Patch-Clamp-Technik

Biowissenschaften (Life Sciences)

Mikroskop- und Tischsteuerungen

Lasertechnik

Fiber Alignment Positionierung

Mikromontage

Mikropositionierung von Montageteilen

Halbleiterproduktion

Waferinspektion

Ultraschallmikroskopie

Materialprüfung

Schichtdickenmessung

Härtemesstechnik

zerstörungsfreie Materialprüfungen mittels Ultraschall

Konzept

Der Trend, immer leistungsfähigere Elektronik in immer kleineren Gehäusen unterzubringen, wurde für die Hydra Programm und war bei der Entwicklung ein wichtiger Punkt im Pflichtenheft. Mit Hilfe modernster Bauelemente konnte eine komplette 2-Achsen-Steuerung, die für Phasendauerströme bis 10A ausgelegt ist, in einem platzsparenden Gehäuse untergebracht werden. Für die Programmierung ist die Steuerung mit einer traditionellen RS-232 Schnittstelle und einer zukunftssicheren Ethernetschnittstelle ausgestattet. Die Steuerung unterstützt die konventionellen optischen Messsysteme, wurde aber speziell für die neuen hochauflösenden Absolutmesssysteme der ITK-Star-Familie ausgelegt. Für die Auswertung der Star-Messsysteme gibt es drei digitale Hochgeschwindigkeitsmesskanäle. Zwei davon können für die Positionsauswertung der Antriebsachsen verwendet werden, ein weiterer Eingang ist frei für spezifische Messapplikationen. Ein leistungsfähiges Echtzeitbetriebssystem mit einem 400MHz Risc-Prozessor übernimmt die komplette Kontrolle der Steuerung und hat dazu noch genügend Reserven um applikationsspezifische Aufgaben zu erfüllen.

Besondere Merkmale

Die herausragenden Merkmale der Steuerung Hydra sind der sehr kleine und kompakte Aufbau, die hohe Rechenleistung und die Möglichkeit, Phasendauerströme bis 10A zu erzeugen. Hydra unterstützt zudem die von ITK entwickelten absoluten Messsysteme NanoStar und MicroStar.

Positionierung

Die Achsen können unabhängig voneinander verfahren werden. Ebenso ist ein vektorielles Verfahren der Achsen möglich.

Messsysteme

Hydra unterstützt optische Längenmesssysteme mit 1Vss Signalausgang sowie die absolut messenden ITK-Star-Messsysteme NanoStar und MicroStar.

Programmierung

Die programmgesteuerte Bedienung erfolgt über die ASCII Kommandos.

Softwareupdate

Die Aktualisierung der Hydra Firmware kann jederzeit auch in der Applikation durchgeführt werden.

Programmierunterstützung

Als Unterstützung für den Softwareentwickler steht eine kostenlose API (Funktionsbibliothek) mit verschiedenen Beispielprogrammen zur Verfügung. Diese unterstützt alle Funktionen der Steuerung.

Bedienprogramm

Für die Bedienung der Steuerung steht das Programm „Motion Manager“ zur Verfügung.